San Lorenzo de El Escorial, também conhecido como El Escorial de Arriba, é uma cidade e município da Comunidade de Madri, na Espanha, localizado a noroeste da região, no lado sudeste da Serra de Guadarrama, aos pés do Monte Abantos e Las Machotas, a 47 quilômetros (29 milhas) de Madri. É a sede do partido judicial de mesmo nome. O assentamento é popularmente chamado de El Escorial de Arriba, para diferenciá-lo da vila vizinha de El Escorial, também conhecida como El Escorial de Abajo.
Felipe II ordenou a construção deste Mosteiro em reconhecimento à vitória de San Quintín, que ocorreu no dia de San Lorenzo em 1557 e é do Rei, para erguer um mausoléu em memória de seus pais e de si mesmo, colocado sob a invocação de São Lourenço.