Chegamos à nossa quarta parada, o monumento mais visitado de Portugal, o Palácio da Pena. Ele se destaca no topo da montanha com suas cores exuberantes de amarelo, vermelho e cinza. Nós o vemos de alguns pontos ao longo do caminho e também passamos pela região do lago, no jardim do Palácio, onde do lado de fora podemos ver esta parte do interior.
Podemos deixá-lo no palácio para uma visita e depois nos encontrar para continuar o passeio (ingressos não incluídos)